高枕枕のBlog

Appearance

Arduino ​

环境和项目 ​

环境搭建

GPIO ​

  • pinMode(pin, mode)
    • INPUT
    • OUTPUT
    • INPUT_PULLUP
  • digitalWrite(pin,value)
  • digitalRead(pin)
  • analogRead(pin) 模拟输入
  • analogSetWidth(bit) 模拟输入分辨率
  • pwm输出
    • ledcSetup(channel,freq,bit_num) 设置
    • ledcAttachPin(pin,channel) 映射
    • ledcDetachPin(pin) 取消映射
    • ledcWrite(channel,duty) 占空比
    • analogWrite()
  • dacWrite(pin,value) 硬件dac

中断和定时器 ​

  • 外部中断
    • attachInterrupt(interrupt,function，mode) 设置
    • detachInterrupt(interrupt) 关闭
    • interrupts() nolnterrupts() 总开关
  • 定时器
    • 配置略
    • Timer::set(500, function) 中断设置
    • Timer::start() 开始计时
    • Ticker.h
      • Ticker ticker
      • ticker.attach(1, func, arg)

通信 ​

  • UART Serial
    • .begin(speed, config)
    • .end()
    • .print() printf() println()
    • .write()
    • .available()
    • read
      • .read()
      • .readBytes()
      • .readString()
      • .readStringUntil()
    • .find() .findUntil()
    • .parseFloat() .parseInt()
    • .setTimeout()
  • I2C Wire
    • .begin([add]) 从机要写地址
    • .requestFrom(address, quantity)
    • .beginTransmission(address) 开始传输
    • .endTransmission()
    • .write(data)
    • .available()
    • .read()
    • .onReceive(handler)
    • .onRequest(handler)
  • SPI SPI
    • .begin()
    • .setClockDivider(div) 分频
    • .transfer(val) 传送
    • .beginTransaction(SPISettings(speedMaximum，dataOrder，dataMode))
    • .attachInterrupt(handler) 回调

网络 ​

WIFI ​

  • WIFI.mode(WIFI_MODE_AP/STA) .getMode()
  • .enableSTA/AP(true)
  • .setSleep(true)
  • AP
    • .softAP()
    • .softAPConfig()
    • .disconnect()
    • 查看修改各项配置略
  • STA
    • .begin(ssid passwd)
    • .isConnected() 连上了没
    • .localIP()
    • .status()
    • 查看修改各项配置略
    • .disconnect()
    • .setAutoReCoennect()
    • .scanNetworks()
    • scanComplete()
  • 智能配网
    • .beginSmartConfig()
    • .smartConfigDone()

蓝牙 ​

  • BluetoothSerial.h
    • .begin("ESP32BLE")
    • .available()
    • .read()
    • .write()
  • BLEDevice.h 略

双核 ​

  • 不建议在连接wifi蓝牙时使用
  • xTaskCreatePinnedToCore(task,"task",1024,NULL,1,NULL,0/1) 核心0/1
  • xPortGetCoreID() 查看任务在哪个核心上